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TRINAMIC推出全球首款集成RISC-V 内核的片载电机驱控芯片系统
文章来源:永阜康科技 更新时间:2018/11/13 9:58:00
 

物联网与传感器有着密不可分的联系。但是如何未能对获取的大量数据采取行动它将毫无意义。连接门锁、阀门和加热通风口的可靠的电动执行器才是为物联网提供真正价值的“T”后面的幕后英雄。通过ROCINANTE家族,TRINAMIC宣布推出世界上第一款带有嵌入式RISC-V内核的单片电机驱动电路。作为单芯片物联网执行器解决方案,该系列新产品构成了物理云的产品基石。

TRINAMIC公布其新的电机驱控产品家族,集成了嵌入式RISC-V内核,命名为‘Rocinante’。新产品融入了TRINAMIC在嵌入式电机运动控制领域数十年经验和一个具有更加开放性,灵活性的RISC-V ISA微控制器。该新系列产品可以用来驱动控制步进电机、BLDC直流无刷电机、有刷电机,甚至是音圈电机,此类电机被大量用于服务机器人、智能家居、办公自动化、电动汽车和电动工具等快速增长的市场。

任何一个嵌入式电机控制系统的核心包含了微控制器、运行的应用层、提供用户界面或执行总线协议。 TRINAMIC一直以来都是领先的电机控制供应商,而且是欧洲唯一的专用运动控制IC设计公司。作为整体解决方案提供商,TRINAMIC依靠数十年的经验提供板卡级嵌入式微控制器。单芯片解决方案使小型化,高度嵌入的独立设备变为现实。

执行器、马达和机械装置比用户界面或协议具有更长的寿命,因此部件的寿命对于设备制造商来说至关重要。RISC-V是长寿命产品设计的完美平台。RISC-V ISA是稳定的、经过实践验证的,不存在任何义务或许可协议能够禁止产品设计、长期开发或技术转让。 TRINAMIC选择RISC-V作为未来嵌入式运动控制的基础。

TRINAMIC的首席执行官和创始人Michael Randt解释说:“将强大的处理器嵌入电机控制器给了我们一个新的自由度,并且还使我们具备了将来必不可少的特性,例如状态监测和预测性维护。有些公司在模拟方面表现优异,有很多公司都在做数字IC,甚至是混合信号电路,更具挑战性和巧实力。具有嵌入式处理器内核的单片混合信号智能功率IC是巅峰水平,以极具吸引力的成本提供极致的灵活性和可靠性。”

TRINAMIC是RISC-V集团的早期成员。该公司已经成功实现了在早期的FPGA阶段植入RISC-V内核,以满足那些寻找可靠、稳定和长期构架客户的特殊需求。 TRINAMIC致力于开放式指令集的理念。该设计基于自主开发的IP以及经过精心测试并挑选的欧洲资源的IP模块。

该产品系列的第一个产品将是一款用于控制BLDC/PMSM电机集成了6个门驱和用于控制开环步进或步进伺服电机带有8个门驱。这两个组件共享一套丰富的集成诊断和接口特性。全部产品家族系列产品配备32位RISC-V内核、基于硬件的空间磁场矢量控制、串行通讯接口、USB、CAN-FD和适应2相或3相电机的门驱。集成开关调制器可实现一个芯片驱动解决方案。基于128k EEPROM的非易失性存储器和32k SRAM使其足够强大,能够处理无论是独立应用程序或是诸如CANopen或CANopen-FD之类的高层次的工业协议。

该组件也是世界上第一个在单一RISC-V中实现高压技术的产品,可以实现能够直接驱动N沟道的MOSFETs进而控制BLDC, 步进电机, 直流有刷电机以及音圈电机。

该家族中的首款产品将于2018年11月13日在慕尼黑的电子展上亮相(B5展厅,449号展位)。首批工程样品与“Landungsbrücke”评估板以及综合运动控制和应用代码库预计将于2019年第一季度推出。

注释:

为什么是Rocinante?

塞万提斯在他的杰作《堂吉诃德》中把一匹马命名为“Rocinante”,融合了西班牙语“Rocin”,意为“吃苦耐劳的耕马”,后缀“ante”意为“以前”。TRINAMIC将自己定位为欧洲半导体公司的先锋派,因此引用欧洲文学杰作是合适的。该名称不仅嵌入了RICS-V的“R”,而且还嵌入了电机运动控制的特性,完美演绎了电机控制器Rocinante的吃苦耐劳的先锋特性,使其成为一个完美的名字。

对于那些被现代科幻迷住的人来说:TRINAMIC团队是一群真正的书呆子,他们喜爱Netflix科幻剧《苍穹浩瀚》,其中Rocinante是一艘真正的海盗风格的从马里西亚海盗那里偷来的宇宙飞船……

1 TRINAMIC首席执行官MichaelRandtOnno Martens博士展示全球首款RISC-V电机驱动器芯片。

2TRINAMIC运动控制公司创始人兼首席执行官Michael Randt:“将强大的处理器嵌入电机控制为我们提供了新的自由度,并且还实现了将来必不可少的功能。”

3 Onno Martens博士,芯片设计负责人和ROCINANTE项目负责人

图像:显示最终产品包的框图,使其更加真实。

4顶层结构图Rocinante产品系列。

5 Rocinante

 
 
 
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产品型号 功能介绍 兼容型号 封装形式 工作电压 备注
AT8812C AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC
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HR8826 HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC
HR8828 HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器
HR3992 HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片
HR4982 HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR4988 HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固 定关闭时间的电流调节器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR8833 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC
HR5561 HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具单通道直流电机驱动器
HR1084 HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC
HR4985 HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全桥电机驱动芯片
HR3979 HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 带转换器的微步 DMOS 驱动器
HR3967 HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 内置转换器的微步进电机驱动芯片
 
 
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