设为主页  加入收藏
 
·降噪(ANC)蓝牙耳机方案/内置DSP音效处理单芯片蓝牙音响方案 ·马达驱动IC ·2.1声道单芯片D类功放IC ·内置DC/DC升压模块的D类功放IC ·无线充电方案 ·无线遥控方案
当前位置:首页->技术分享
做好一款电机驱动需要考虑哪些主要的因素?
文章来源:永阜康科技 更新时间:2018/11/9 11:35:00
   在学习电机驱动电路设计时,我们需要考虑哪些主要的因素,才能做好一款电机驱动?

针对不同电机,我们就应该选择与其对应的驱动;简单来说,就是功率大的电机应该选择内阻小、电流容许大的驱动,而功率小的电机,可以选用较为低功率的驱动。

一、驱动电路实现功能

拿到设计电机项目,首先要考虑需要实现哪些功能。

电机是单向还是双向转动?

对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

电机需不需要调速?

如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

二、其次是电机的性能

对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。

1)输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2)效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。

3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。

5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。

三、电机驱动PWM控制方式

一般来说,我们设计电机驱动较为常规的方法是采用PWM控制。主要有两种方式:

采用集成电机驱动芯片

第一种方式,我们通过电机驱动模块,实现对驱动电机两端电压来对电机进行制动。

采用集成芯片设计驱动的优点:外围电路简单,比较容易实现,调试容易通过率高,而且故障率低,但一般这样的集成驱动芯片电流驱动能力有限,比较常用的如:L298P,BTS7960,BTS7971等等。

采用MOSFET和专用栅极驱动芯片

最典型的方案就是利用IR系列MOS驱动器搭建H桥电路驱动电机正反转。

使用MOS驱动设计主要优点有:驱动能力大,带负载能力强,驱动器内阻取决于所选用的MOS管,这样产品可定制性强,产品成本低。同时MOS缺点也有不少,比如:外围电路比集成的驱动器稍复杂,需要调试各种参数,比如自举电容大小的选择,控制方式的选择,升压电路的参数等等,这也是导致此方案很多人不用的原因。

在制作电机驱动中,首先我强烈推荐用MOS桥的方法,虽然说电路稍微复杂了一些,但作为一名想深入研发的电子爱好者、开发者这应该是理所当然的,如果你想提高自己的话先把集成电机驱动丢掉!

 
 
 
    您可能对以下产品感兴趣  
产品型号 功能介绍 兼容型号 封装形式 工作电压 备注
AT8812C AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC
AT8810 AT8810为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集 成电机驱动方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞台灯光专用步进电机驱动IC
HR4995 HR4995是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。 A4985 QFN-24 8V-38V 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR9110 HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具单通道直流电机驱动IC
HR2125 HR2125是一种双通道、低导通压降的正反向电机驱动芯片,为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低压双通道H桥驱动器
AT8870 AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A单通道刷式直流电机驱动IC
AT8812 AT8812为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8812有两路H桥驱动,最大输出38V 2A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可独立控制的半H桥驱动,每个半H桥可输出2.5A峰值电流或1.75A均方根(RMS)电流输出,可驱动一个三相直流无刷电机,也可被用于驱动螺线管或者其它负载。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3A。HR8826的衰减模式可编程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步进分度器的3A双极步进电机驱动IC
HR8828 HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器
HR3992 HR3992是一种便于使用PWM来控制电流的双极微特步进电机驱动器, 输出驱动能力达到35V和±1.5A。内部固定关闭时间的PWM电流控制时序电路可以通过串行接口进行编程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰减模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全桥 PWM 微步进电机驱动芯片
HR4982 HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR4988 HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固 定关闭时间的电流调节器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR8833 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC
HR5561 HR5561是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR5561的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR5561拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具单通道直流电机驱动器
HR1084 HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC
HR4985 HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全桥电机驱动芯片
HR3979 HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 带转换器的微步 DMOS 驱动器
HR3967 HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 内置转换器的微步进电机驱动芯片
 
 
·HT878(单节锂电池内置
·HT8310(无电感升压、
·HT7178(具有12A开
·HT317(42W立体声/
·HT97220(免电容高保
 
PAM8908 HT97220 CS5080 MAX97220 HT8691 冥币印刷机 滴灌带 发电机组 烧纸印刷机

业务洽谈:手机:13713728695   QQ:3003207580  EMAIL:panbo@szczkjgs.com   联系人:潘波

地址:深圳市宝安西乡航城大道航城创新创业园A4栋218

版权所有:深圳市永阜康科技有限公司  粤ICP备17113496号