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国内工业机器人未来市场将远超想象
文章来源:永阜康科技 更新时间:2018/2/26 13:01:00

工业机器人在10年前销售均价在50万左右,现在价格是四大家族机器人15-20万,埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族,经济型的纯国产机器人(终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化,工业机器人均价估计会降到5万以内。

根据IFR统计,2016年全球工业机器人本体销售额首次突破132亿美元(加上系统集成部分,整个工业机器人市场约500亿美元),随着主要经济体自动化改造进行,全球工业机器人使用密度大幅提升。根据IFR预测,2017-2020年世界机器人销量分别为34.7、37.8、43.5、52.2万台,未来4年CAGR达到15.4%。

根据数据统计,2016年国内工业机器人销售再度创出新高,达到8.7万台,而截止2017年12月,我国工业机器人产量达到13.1万台(套),同比增长51%,预计今年销量继续高增长。根据IFR预测,2018-2020年国内机器人销量将分别为16、19.5、23.8万台,未来3年CAGR达到22%。


2017年国内工业机器人市场增长迅猛有两个原因,一个是苹果大年带动3C领域对机器人的需求,另一个就是一般制造业在大规模尝试使用机器人,很多一般制造业企业,比如酿酒厂,一次订货都在百台以上。招工难、招工成本高的问题愈加普遍,使得机器人需求爆发增长。

目前看国产机器人主要还是用在汽车、3C之外的一般制造业,今年不仅仅外资品牌,国产工业机器人也出现大面积缺货的情况。

根据国家统计局的数据,我国有5000万制造业职工,以每台工业机器人替代2-3位工人来看,潜在存量市场会达到1800-2500万台,考虑到很多岗位还不能用机器人替代,可能实际市场并没有这么大。我们与行业专家讨论,五年内可以看到国内市场年销量达到50-60万台。

2.3 工业机器人发展趋势之一:更加柔性化

为了增加工业机器人的使用场景,使得机器人更加柔性化。DFKI(德国人工智能研究中心,是德国顶级的人工智能研究机构,也是目前世界上最大的非营利人工智能研究机构,其股东包括Google、Intel、 微软、宝马、SAP、Airbus在内的全球前十的顶级科技企业)研究出了智能抓取与装配机器人,可以通过抽象记忆系统用于自适应抓取与智能产品装配,具体而言,就是在头部安装立体相机,在手臂靠近物体的地方安装摄像头;同时,利用左手内部天线从产品内部读取尺寸、重量和加热点。

工业机器人代际演变:机器人正经历从“机器”到人的转变。我们可以将机器人分为三代,第一代为传统的工业机器人,其形态已经接近50年未发生重大改变。第二代为“有感觉” 的机器人。它们对外界有一定的感知能力,具备视觉,触觉及听觉等功能。例如协作机器人、根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人。第三代为依靠人工智能技术进行规划,控制的机器人,它们根据感知的信息,进行独立思考、识别及推理,并做出判断和决策,不用人的干预自动完成,成为生产体系的主体,甚至可以替代机床等工作母机,例如云服务机器人。

第二代机器人代表:UR协作机器人。目前协作机器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占据一部分市场,特别是适用于以小批量、定制化为主的中小型企业。但是,长期来看人机协作是方向,协作机器人市场潜力巨大。

由于协作机器人的巨大前景,国内外机器人企业都有产品研制和销售,并取得较好的市场反响。国产协作机器人虽然起步较晚,但是在两年中发展中陆续出现了很多的产品,在国内,尤其是针对于电子行业,国产协作机器人拥有着可期的商业化前景。

第三代机器人-云服务机器人。云服务机器人,将最新的信息技术予以融合,人工智能与工业机器人的碰撞将产生更加剧烈的变化。

2015年,国产工业机器人龙头企业埃夫特开始布局下一代机器人技术,并在美国的硅谷成立了研发中心。2018年将会形成一个初步的云机器人平台产品。

2.4 工业机器人发展趋势之二:低成本经济型本体

广大中小企业能接受的投资回收期最长两年,最好是一年就能回收,因此工业机器人在中国要普及,长期来讲,需要将价格控制在至少10万以内。

工业机器人在10年前销售均价在50万左右,现在价格是四大家族机器人15-20万,埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族,经济型的纯国产机器人(终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化,工业机器人均价估计会降到5万以内。

 
 
 
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AT8812C AT8812C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4级电流调节的1A双极步进电机驱动IC
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HR8828 HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 内置步进表的3.5A集成微步进电机驱动器
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HR4982 HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/32和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR4988 HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固 定关闭时间的电流调节器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
HR8833 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC
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HR1084 HR1084是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 HR1084的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 通电阻保证芯片低的功率损耗,使得芯片安全工作更长时间。此 外HR1084拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具单通道低电压1A直流电机驱动IC
HR4985 HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器,其截止时间固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片,能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全桥电机驱动芯片
HR3979 HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,单路输出额定值达到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 带转换器的微步 DMOS 驱动器
HR3967 HR3967是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路,能以全、1/2、1/4及1/8微步细分驱动马达,输出额定值能达到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 内置转换器的微步进电机驱动芯片
 
 
·HT878(单节锂电池内置
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·HT317(42W立体声/
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